機械手的功能，使用環(huán)境，及其在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要作用

   機械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機器。它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機械手是近似自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。

在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染場合，應(yīng)用得更為廣泛。

回轉(zhuǎn)支承在機械手上的應(yīng)用優(yōu)勢，主要作用介紹

機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

機械手的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生產(chǎn)工藝要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三，它能操作必要的機具進行焊接和裝配。因此，它能大大地改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產(chǎn)率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。因而，受到各先進工業(yè)國家的重視，并投入了大量的物力和財力加以研究和應(yīng)用。

機械手回轉(zhuǎn)支承的選型計算方法及承載力情況

雙正回轉(zhuǎn)支承的小編來給大家簡單介紹一下回轉(zhuǎn)支承的型號分類有哪些，指導(dǎo)大家在選購時進行回轉(zhuǎn)支承的選型計算：

    一、HS 系列回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承）。單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承：單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承由兩個座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、鋼球與圓弧滾道四點接觸。

    二、HJ 系列回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承）。單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承：單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承，由兩個座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、制造精度高，裝配間隙小，對安裝精度要求高，滾柱為1:1交叉排列，能同時承受軸向力，傾翻力矩和較大的徑向力。

    三、01系列回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承）。單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承：單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承由兩個座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、鋼球與圓弧滾道四點接觸，能同時承受軸向力、徑向力和傾翻力矩。

    四、02 系列回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承）。雙排異徑球式回轉(zhuǎn)支承：雙排球式回轉(zhuǎn)支承有三個座圈，鋼球和隔離塊可直接排入上下滾道，根據(jù)受力狀況，安排了上下兩排直徑不同的鋼球。這種開式裝配非常方便，上下圓弧滾道的承載角都為90°，能承受很大的軸向力和傾翻力矩。當(dāng)徑向力大于0.1倍的軸向力時，滾道須特殊設(shè)計。雙排異徑球式回轉(zhuǎn)支承的軸向、徑向尺寸都比較大，結(jié)構(gòu)緊固。

    五、11 系列回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承）。單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承：單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承，由兩個座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、制造精度高，裝配間隙小，對安裝精度要求高，滾柱為1:1交叉排列，能同時承受軸向力、傾翻力矩和較大的徑向力。

    六、13 系列回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承）。三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承：三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承有三個座圈，上下及徑向滾道各自分開，使得每一排滾柱的負(fù)載都能確切地加以確定。能夠同時承受各種載荷，是四種產(chǎn)品中承載能力最大的一種，軸、徑向尺寸都較大，結(jié)構(gòu)牢固。

    七、輕型系列回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承）：輕型回轉(zhuǎn)支承 輕型回轉(zhuǎn)支承具有與普通回轉(zhuǎn)支承相同的結(jié)構(gòu)形式，重量輕，轉(zhuǎn)動靈活。

除了上述介紹的這些型號可供選型之外，還有其他系列的回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承），比如單排四點接觸球式回轉(zhuǎn)支承（QU、QW、QN 系列）、四點接觸式回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承）（VL 系列）、單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承（轉(zhuǎn)盤軸承）（XS 系列）等等。

為什么選擇雙正品牌的回轉(zhuǎn)支承

    江蘇雙正機械有限公司是專業(yè)從事回轉(zhuǎn)支承的制造與銷售。江蘇雙正機械有限公司品種覆蓋單排/雙列四點接觸球式、雙排異徑球式、單排交叉滾柱式、三排滾柱式、球柱聯(lián)合式等多種類型的回轉(zhuǎn)支承，產(chǎn)品滾道中心圓直徑范圍350-5050mm。江蘇雙正機構(gòu)有限公司可根據(jù)客戶主機的工況條件和具體要求，為客戶提供最佳解決方案。為適用于不同的應(yīng)用場合，回轉(zhuǎn)支承采用不同的結(jié)構(gòu)形式和適當(dāng)?shù)某善肪龋粋€性化配套件和表面處理方案、更好地滿足回轉(zhuǎn)支承的使用工況；恰當(dāng)?shù)臐L道和齒輪熱處理工藝，保證產(chǎn)品的承載能力和使用壽命。在制造方面，江蘇雙正機械有限公司引進國際上先進的機械加工、熱處理數(shù)控加工設(shè)備，采用現(xiàn)代化的質(zhì)量控制技術(shù)和方法，保證制造出穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品。