一． 直立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的特點、工作原理及應(yīng)用領(lǐng)域

1.回轉(zhuǎn)驅(qū)動的特點：
　　a.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊

　　b.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)

　　c.蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小

　　d.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。

　e.傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面 磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高

　　f.蝸桿軸向力較大

2.回轉(zhuǎn)驅(qū)動的應(yīng)用領(lǐng)域
a. 運(yùn)梁車領(lǐng)域　　傳統(tǒng)的運(yùn)梁車回轉(zhuǎn)總成核心部件大多使用傳統(tǒng)的回  轉(zhuǎn)  支承產(chǎn)品，與回轉(zhuǎn)驅(qū)動相比，由于回轉(zhuǎn)支承不具備外包殼體，抗腐 蝕能力也不是很理想，而靠液壓油缸來推動輪胎的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來說，輪胎的旋轉(zhuǎn)角度范圍也受到了很大的限制。而選用回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置作為回轉(zhuǎn)部件來說，不但可以使部件的抗腐蝕能力有所提升，還可以加大每組輪胎的轉(zhuǎn)向角度。

b.高空作業(yè)車領(lǐng)域　　高空作業(yè)車是回轉(zhuǎn)驅(qū)動的一個重要使用領(lǐng)域，通常高空作業(yè)車都需要主機(jī)具備較高的安全系數(shù)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動的高安全性（蝸輪蝸桿的自鎖性）是廣大用戶選擇其作為高空作業(yè)平臺配件的一個重要因素；另外一方面，蝸輪蝸桿傳動具有較大的傳動速比，這樣一來再提高主機(jī)安全系數(shù)的同時，也可為主機(jī)省略一組蝸輪蝸桿減速器，從而降低主機(jī)的制造成本。

C.光伏發(fā)電領(lǐng)域　　光伏發(fā)電是回轉(zhuǎn)驅(qū)動的一個重要應(yīng)用領(lǐng)域，采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動為旋轉(zhuǎn)部件的太陽能光伏組件，可根據(jù)一天中太陽不同的位置來對主機(jī)的轉(zhuǎn)角及仰角進(jìn)行精確的調(diào)整，時刻是太陽能電池板出于最佳的接收角度。

d.風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域　　與光伏發(fā)電相同，回轉(zhuǎn)驅(qū)動可應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)的偏航部位，實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的水平360°旋轉(zhuǎn)，從而更好的調(diào)整接收角度。

e.工程機(jī)械爪具領(lǐng)域　　工程機(jī)械輔助器具是回轉(zhuǎn)驅(qū)動的一個全新的應(yīng)用領(lǐng)域，采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)爪具，使得設(shè)計結(jié)構(gòu)更加簡潔，更利于使用和維護(hù)，同時蝸輪蝸桿傳動具有較大的減速比，使得爪具等工程機(jī)械輔具的定位精度也大大提高了。

二、雙正回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)驅(qū)動選型方法

回轉(zhuǎn)支承：

1. 回轉(zhuǎn)支承承受的載荷

2. 每種載荷及其所占作業(yè)時間的百分比

3. 在每種載荷作用下回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)數(shù)

4. 作用在齒輪上的圓周力

5. 回轉(zhuǎn)支承的尺寸

6. 其它的運(yùn)轉(zhuǎn)條件(齒輪精度等)

回轉(zhuǎn)驅(qū)動：、

 根據(jù)減速機(jī)使用工作工作條件、載荷特性，確定規(guī)格并進(jìn)行校核。按這3個步驟即可完成一個減速機(jī)的選取，減速機(jī)安裝使用時，安裝螺栓強(qiáng)度等級不得低于10.9級。

1. 隨車吊/船用吊機(jī)/起重機(jī)

A、 吊臂的長度是多少？吊臂的自重是多少？起吊的重物是多少？

B 、或者問最大的傾覆力矩是多少？

2. 轉(zhuǎn)盤/回轉(zhuǎn)工作臺/自動流水線

A、轉(zhuǎn)盤的尺寸？

B、回轉(zhuǎn)的速度？

C、軸向載荷？傾覆力矩（偏載）？

D、定位精度要求？

E、使用的環(huán)境溫度？

3.太陽能跟蹤系統(tǒng)

A、太陽能的跟蹤類型（可以讓客戶附圖片）

  雙軸跟蹤、單軸跟蹤（平單軸、斜單軸）

  槽式跟蹤、蝶式跟蹤

B、太陽能板的總面積（單個板的面積和數(shù)量）

C、最大的回轉(zhuǎn)扭矩和傾覆力矩各是多少？ 

D、動力選配：是否配置減速電機(jī)（直流24/12V 交流380V）

三、雙正回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的生產(chǎn)流程及配件采購選擇（說明一下這些條件決定萬達(dá)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置產(chǎn)品質(zhì)量和價格）